Forgotten Memories

Durante queste feste di fine anno ho deciso finalmente di comprare una scheda Arduino e partire con un nuovo progetto.

Il progetto riprenderà il lavoro già svolto in occasione della RoboCup 2009 a cui ho partecipato con un robot basato su un altro microprocessore: il BX24. Ecco un video del vecchio progetto in azione:

L’idea è quella di creare un robot simile con alcune variazioni e renderlo compatibile con accessori aggiuntivi per fargli svolgere mansioni diverse. Per prima cosa mi peroccuperò di imparare per bene il linguaggio di programmazione di Arduino che è Java-Based, quindi molto simile a C. La prossima settimana dovrebbe arrivarmi tutto il materiale ordinato quindi poi potrò procedere alla creazione della parte elettronica per la gestione dei motori e dei sensori vari.

Ecco qui il materiale che ho ordinato:

• Scheda Arduino Mega
• Base meccanica per robot a 2 ruote (cercare 7300-2WDPM)
• Sensore ad Ultrasuoni SRF04 (cercare 7300-SRF04)

Il tutto dovrebbe essere sufficiente per iniziare a creare un robot in grado di muoversi ed aggirare gli ostacoli. Ovviamente manca tutta la parte di elettronica di potenza per i motori che verrà probabilmente realizzata con un driver per motori L293D. Inoltre vorrei inserire qualche led per le segnalazioni di stato in modo da poter eseguire un debug veloce senza dover collegare il robot al pc. Penso utilizzerò un integrato per multiplexare più led in modo di poterli comandare attraverso solo 2 pin (stato e clock).

Più avanti penso comprerò anche un paio di sensori infrarossi per evitare che il robot cada per le scale di casa ^^.

Mi piacerebbe sapere cosa ne pensate di questo progetto! Commenti aperti!