La foto è del mio caro amico Carlo..spero non si arrabbi se l’ho postata senza dirgli niente! =)

Il progetto riprenderà il lavoro già svolto in occasione della RoboCup 2009 a cui ho partecipato con un robot basato su un altro microprocessore: il BX24. Ecco un video del vecchio progetto in azione:

L’idea è quella di creare un robot simile con alcune variazioni e renderlo compatibile con accessori aggiuntivi per fargli svolgere mansioni diverse. Per prima cosa mi peroccuperò di imparare per bene il linguaggio di programmazione di Arduino che è Java-Based, quindi molto simile a C. La prossima settimana dovrebbe arrivarmi tutto il materiale ordinato quindi poi potrò procedere alla creazione della parte elettronica per la gestione dei motori e dei sensori vari.

Ecco qui il materiale che ho ordinato:

• Scheda Arduino Mega
• Base meccanica per robot a 2 ruote (cercare 7300-2WDPM)
• Sensore ad Ultrasuoni SRF04 (cercare 7300-SRF04)

Il tutto dovrebbe essere sufficiente per iniziare a creare un robot in grado di muoversi ed aggirare gli ostacoli. Ovviamente manca tutta la parte di elettronica di potenza per i motori che verrà probabilmente realizzata con un driver per motori L293D. Inoltre vorrei inserire qualche led per le segnalazioni di stato in modo da poter eseguire un debug veloce senza dover collegare il robot al pc. Penso utilizzerò un integrato per multiplexare più led in modo di poterli comandare attraverso solo 2 pin (stato e clock).

Più avanti penso comprerò anche un paio di sensori infrarossi per evitare che il robot cada per le scale di casa ^^.

Mi piacerebbe sapere cosa ne pensate di questo progetto! Commenti aperti!

Il grande boss Mark Shuttleworth ha ponderato ed annunciato 2 grandi novità per la prossima versione di Ubuntu che lasciano ben sperare:

• Niente Shell ma Unity e Utouch
• Addio X.org e benvenuto Wayland

Vediamo un pò di spiegare questi 2 essenziali decisioni.

Fork o non fork?…

Come qualcuno di voi già saprà Gnome ((DE su cui si basa Ubuntu))dovrebbe fra non molto compiere il passo e tentare di svecchiarsi adottanto un altra interfaccia grafica più giovane e EyeCandy per non perdere 10-0 il confronto con gli altri DE moderni ((vedi KDE, Aero e Acqua)). Ecco un video delle versioni preliminari di questa nuova interfaccia:

httpv://www.youtube.com/watch?v=9_B7VpIwdiY

Beh, in Canonical sembra che questa interfaccia non piaccia molto e, dopo aver creato la loro interfaccia Shell per notebook, hanno annunciato che questa sarà usata anche nella versione desktop 11.04 ((la prossima di aprile 2011!)). Vediamola in azione sempre in versione di sviluppo:

httpv://www.youtube.com/watch?v=jIlxVZxFxvg

Bene! Immaginatevi una bella campanella stile Rocky Balboa e diamo il via alla discussione sul tema: “Canonical vuole forkare Gnome?!”

Carrozzeria ok, ma motore?

Citando Felipe “X.org è Vekkio” e direttamente dalle parole di Shuttleworth: ““we don’t believe X is setup to deliver the user experience we want, with super-smooth graphics and effects“ ((pensiamo che X non sia il giusto setup per ottenere l’esperienza visiva che vogliamo com grafica “super smooth” ed effetti)).

Quindi?! Quindi anche X.org verrà cestinato in favore del motore più giovane, leggero e prestante Wayland, un pò come si fa per le donne ad una certa età xD

Wayland è da poco un progetto di FreeDesktop, usa opengl e mette la priorità per l’esperienza d’uso davanti a tutto.Il tutto comodamente finanziato da Intel (e probabilmente Nokia visto che Meego girerà su Wayland). L’unico “problema” attualmente è che sono supportati solo i driver opensource delle varie schede video.

Oh my God, what’s happening now?

Succede che finalmente Canonical ha deciso di fare quello che dovrebbe fare chi ha in mano i soldi e il potere: Comandare! E’ sempre stato questo il problema dell’opensource: non prendere decisioni nette e controcorrente, aggrapparsi ai cari e vecchi sistemi perchè non si è mai riusciti a mettere d’accordo la cominutà ((Cosa che reputo un utopia)). Canonical ha deciso di diversificarsi dalle altre distro che prendono, marchiano e impacchettano; siamo sulla strada giusta?Penso proprio di si…

Voi che dite?

httpv://www.youtube.com/watch?v=fjSy-si-GnY

Scrivo questo breve post solo per esprimere la mia solidarietà a tutte le persone che sono state costrette ad abbandonare la loro casa, o peggio, a chi una casa non c’è l’ha più. Come sempre ora è in atto il teatrino dello “Scarica-Barile” tra i possibili responsabili che comunque non aiuta chi in questo momento ne ha bisogno e sorgono già le prime accuse verso gli americani tanto per non far prendere polvere alla bandiera “No Dal Molin” di cui abbiamo una fotografia:

Sinceramente ora come ora, non sono abbastanza informato sulla situazione per poter puntare il dito contro qualcuno, però spero che il prima possibile si possa almeno sapere se questa situazione poteva essere evitata.

Come sempre i commenti sono ben accetti, anche se qualcuno vuole segnalare qualche novità sulla situazione.

E’ passato un bel pò di tempo da quell’ultimo post misero, striminzito. 92 giorni senza scrivere una cosa seria, un articoletto od una stronzata qualsisai. Ultimamente mi è mancato il tempo materiale per farlo, però devo ammettere che non c’è più quella voglia che avevo qualche anno fa; quella che mi spingeva all’ una di notte a prepararmi un bel tè caldo e leggere, informarmi, provare e scrivere. Parlare di qualsiasi cosa perchè l’importante non era avere un argomento od una notizia, ma era scrivere. Scrivere per qualcuno qua e la che leggeva, ma soprattutto per me.

Comunque sono ancora qua, non sono morto! Negli ultimi mesi sono successe tante cose che hanno, di nuovo, cambiato la mia vita radicalmente. Si sa che ciclicamente le cose cambiano; iniziano e finiscono per poi ricominciare. E via così sempre, altrimenti la monotonia ci pervaderebbe e niente avrebbe più senso.

Vediamo comunque di fare un pò il punto della situazione, sui progetti lasciati a metà qualche tempo fa!

Fruity Loops

Ci sono un paio di progetti sul mio pc che voglio finire, ma attualmente vorrei anche formattare il  pc. Purtroppo però poi dovrei reinstallare tutto e di più. MilleMila oscillatori, SoundFont ecc ecc… Penso sarà meglio aspettare il completamento dei progetti per poi esportare un bel Zip di tutti per poterli poi riprendere con calma! Intanto vi lascio con l’ultimo export che ho fatto…purtroppo SoundCloud sembra aver deciso di abbassare la qualità del file che comunque si riesce a sentire decentemente.

NsStore

NsStore sembra aver concluso il suo breve ciclo. In teoria Nokia dovrebbe rilasciare OviStore 2.0 insieme al Nokia n8. Il client è stato completamente riscritto in QT quindi adottando un sistema migliore simile al principio di funzionamento di NsStore: scaricare da internet solamente le informazioni riguardanti i programmi, mentre l’interfaccia viene disegnata direttamente dal software con i dati già inclusi nell’applicazione. Questo permette di rendere il tutto più veloce e ridurre al minimo il traffico dati. Finalmente sembrano aver capito che l’interfaccia online non funzionava a dovere.

Per questo motivo, a meno non ci siano esplicite richieste, penso di non aggiornare più NsStore. Lo manterrò comunque online perchè potrebbe sempre tornare utile per altri scopi e, nel prossimo futuro, valuterò la possibilità di rilasciare il codice sorgente se dovessi trovare il tempo di ripulirlo e commentarlo. Anche per questo meglio se ci sono delle richieste esplicite.

Ok forse ci siamo….

Bene, per ora mi sembra di aver concluso e aver fatto un pò il punto della situazione! Ringrazio i circa 40/50 lettori che ogni giorno tornano sul sito per dare uno sguardo e i più o meno 30 pazzi che hanno aggiunto il mio feed al loro aggregatore! Se avete proposte per i prossimi post oppure spunti di argomenti sul cui trattare non esitate a lasciare un commento. Magari non potrò rispondere subito, ma ne terrò sicuramente in considerazione!