Il progetto riprenderà il lavoro già svolto in occasione della RoboCup 2009 a cui ho partecipato con un robot basato su un altro microprocessore: il BX24. Ecco un video del vecchio progetto in azione:

L’idea è quella di creare un robot simile con alcune variazioni e renderlo compatibile con accessori aggiuntivi per fargli svolgere mansioni diverse. Per prima cosa mi peroccuperò di imparare per bene il linguaggio di programmazione di Arduino che è Java-Based, quindi molto simile a C. La prossima settimana dovrebbe arrivarmi tutto il materiale ordinato quindi poi potrò procedere alla creazione della parte elettronica per la gestione dei motori e dei sensori vari.

Ecco qui il materiale che ho ordinato:

• Scheda Arduino Mega
• Base meccanica per robot a 2 ruote (cercare 7300-2WDPM)
• Sensore ad Ultrasuoni SRF04 (cercare 7300-SRF04)

Il tutto dovrebbe essere sufficiente per iniziare a creare un robot in grado di muoversi ed aggirare gli ostacoli. Ovviamente manca tutta la parte di elettronica di potenza per i motori che verrà probabilmente realizzata con un driver per motori L293D. Inoltre vorrei inserire qualche led per le segnalazioni di stato in modo da poter eseguire un debug veloce senza dover collegare il robot al pc. Penso utilizzerò un integrato per multiplexare più led in modo di poterli comandare attraverso solo 2 pin (stato e clock).

Più avanti penso comprerò anche un paio di sensori infrarossi per evitare che il robot cada per le scale di casa ^^.

Mi piacerebbe sapere cosa ne pensate di questo progetto! Commenti aperti!

Abbiamo corretto un piccolo bug che impediva al programma di reperire i link ad alcuni film! A voi il download

oggi volevo presentare un programma che molti di voi troveranno utile… si chiama Fast Film Downloadered è stato creato da: Stefano Venneri e Michele Sella (io).

Ma ora vediamo come funziona il programma:

Dalla schermata principale troverete una lista che verrà riempita con i titoli dei film.

Cliccando sul pulsante “Visualizza tutti i film” verranno scaricati gli ultimi titoli (la quantità è settabile nelle impostazioni), altrimenti si può usare il form di ricerca in basso a destra…

Cliccando 2 volte su un titolo viene visualizzata la copertina (scaricabile), e viene richiesta quale fonte utilizzare per scaricare il film tra quelle disponibili:

Attualmente il programma riesce a scaricare da:

- MovShare (consigliato in quanto è il piu veloce)

- NovaMov

- MegaVideo (abbiamo ancora qualche piccolo problema con i 70 minuti imposti da megavideo)

- GigabyteVideo

- DivxStage

- MetaDivx

Dopo aver scelto la fonte, cliccando su OK, verrà mostrato l’elenco dei file disponibili da quella fonte…

Scegliendo il file da scaricare avremo 2 opzioni: Scaricare il Film, oppure Guardarlo in streaming (per guardare il film in streaming dovrete aver impostato il player di default nelle impostazioni del programma).

Clicchiamo “Scarica Film” e scegliamo dove salvare il file (Volendo dalle opzioni è possibile settare un percorso di default).

Bene ora siamo pronti a cliccare sul pulsante Inizia il Download.

Avvertimenti e Requisiti Minimi:

- Non ci assumiamo nessuna responsabilità sull’uso del programma in quanto i film vengono ricercati in rete, noi offriamo solo un servizio di download e ricerca veloce.

- Il programma contiene ancora alcuni Bug, ed è molto impreciso sui nomi dei file da alcune fonti (ad esempio MovShare molte volte segna che sono 3 parti, invece sono 3 mirror dello stesso file)

- In caso di bug che non vi permettano di scaricare ciò che volete, vi rimandiamo al sito:http://filmpertutti.com/ che consigliamo come vostro sito preferito per il download dei film in streaming.

- Il programma è stato testato su: Windows Vista x86 e Windows Seven x64

- L’applicazione richiede il .Net Framework 3.5

Sviluppi Futuri:

Se l’applicazione farà successo abbiamo già in mente nuove migliorie, tra le quali:

- La possibilità di visualizzare il trailer del film

- La correzione degli errori che potreste incontrare in questa versione 

- Maggiore velocità di download (informazioni e Download)

- Recupero dei download interrotti

- Notifica tramite tray icon per ogni nuovo film uscito, controllato giornalmente.

Link al Download:

Intelligentemente questa mattina però ho deciso di fare qualcosa di produttivo:

Ebbene si… ho installato QDevelop e mi sono lanciato sulla programmazione C++/QT4. Devo dire che grazie a Qdevelop mi sono trovato subito a casa e, grazie alla buona documentazione disponibile, non ho trovato difficoltà a capire come fare la mia prima applicazione e come funziona il sistema di collegamento fra codice ed interfaccia grafica.

La semplice struttura del connect permette in pochi minuti di creare tutti i collegamenti necessari. Vediamo un esempio:

connect (nomecontrollo, SIGNAL(segnale()), parent_widget, SLOT(funzione()));

quindi se volessimo collegare la funzione scrivi() al pulsante button quando manda il segnale di click allora devremmo scrivere:

connect(button, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(scrivi()));

Semplice no? =) Ecco uno screen della prima applicazione che ho provato a fare:

Per chi fosse intenzionato ad imparare un linguaggio dal porting facile e veloce, mi sento di consigliare vivamente l’accoppiata C++/QT =)

Comunque ho dovuto fare un programma che legge, elabora e riscrive file .csv (quelli di excel per intenderci). Il modulo che presento qui contiene 2 funzioni: la prima serve a importare un file .csv all’interno di un array bidimensionale per permetterne l’elaborazione mentre, la seconda, serve a prendere i dati di un array bidimensionale e esportarlo come file .csv . Non posto spiegazioni per il momento, ma se vi interessa sarò felice di rispondere alle vostre domande sui commenti (il codice comunque è semplice e si dovrebbe spiegare da se anche se purtroppo non posso inserire le indentature).

Imports System.IO

Module Module2

 Public Sub csv_parsing(ByVal csv_file As String, ByVal array(,) As String)

 Dim riga As String = ""
 Dim testo As String = ""
 Dim lettera As String
 Dim k As Integer
 Dim x As Integer
 Dim y As Integer

 Dim readFile As System.IO.TextReader = New StreamReader(csv_file)

 While True
 riga = readFile.ReadLine()
 If riga Is Nothing Then
 Exit While
 Else
 k = 1
 While True
 lettera = Mid(riga, k, 1)
 If lettera = "" Then
 array(y, x) = testo
 testo = ""
 x = 0
 Exit While
 Else
 If lettera = ";" Then
 array(y, x) = testo
 testo = ""
 k = k + 1
 x = x + 1
 Else
 testo = testo + lettera
 k = k + 1
 End If
 End If

 End While
 y = y + 1
 End If
 End While
 readFile.Close()

 End Sub

 Public Sub csv_write(ByVal array(,) As String, ByVal nomefile As String)

 Dim cella As String = "asd"
 Dim k As Integer
 Dim linea As String
 Dim correggi As Integer = 0

 Using writer As StreamWriter = New StreamWriter(nomefile)
 Do While cella <> Nothing

 linea = ""
 cella = array(k, 0)
 For x = 0 To array.GetUpperBound(0)
 linea = linea & array(k, x) & " ; "
 Next
 writer.WriteLine(linea)
 k = k + 1
 Loop
 writer.Close()
 End Using

 End Sub

End Module

Oggi in un ora circa ho realizzato la base di un idea che ho in testa da tempo: il porting di CaveRun. In questo semplice gioco lo scopo è quello di condurre una specie di serpente attraverso una grotta 2d evitando tutti gli ostacoli. Il sistema di controllo è molto semplice perchè si gioca con un solo tasto ( in questo caso il tasto centrale) e se premuto il serpente sale, altrimenti scende. Per ora ho realizzato il controllo del serpente ( approsimativo quindi sicuramente lo migliorerò ).

Il gioco per ora è molto fludio anche se nel video non sembra perchè ho dovuto registrare lo schermo con remote s60 professional e poi catturare la porzione di schermo del pc con Camstasia recorder, quindi ho perso qualche frame per strada ;)

Cosa ne pensate? può andare come progettino per il prossimo periodo xD

Aggiornamento:

Ecco qui il primo semplice ed incompleto algoritmo per la creazione e animazione degli ostacoli!

Altro aggiornamento:

Ho modificato il codice del serpente per avere un movimento più fluido e scriptato un piccolo algoritmo per la collisione con gli ostacoli…tutto abbozzato ancora e so già come migliorarlo però purtroppo ora non ho tempo ;)